Saison 2023 - Fragen & Antworten

Bitte beachte, dass die hier veröffentlichen Antworten zu den Fragen verbindlich für alle Teams an den jeweiligen Wettbewerbstagen sind und so möglicherweise neue Regeln entstehen können oder bestehende sich verändern!

Im Folgenden findest du alle Fragen, die zu dieser WRO Saison gestellt und beantwortet wurden. Um dir nur die Fragen einer bestimmten Kategorie anzeigen zu lassen, nutze bitte die Auswahlbox.

Die Tabelle am Ende der Regeln zeigt, dass Regel 6.19 mit einem Verstoß enden kann. Das ist richtig.

Leider lautet der Wortlaut von Regel 6.19 "ohne Verstöße". Dies wurde nicht aktualisiert. Sie kann also mit einem Regelverstoß enden, wie in der Tabelle beschrieben.
Beantwortet am 15.06.2023 um 14:44 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboSports" | Direktlink zu dieser Frage
Teams können in ihren Robotern ein pneumatisches System von LEGO verwenden.
Das System kann vor einem Spiel mit Luft gefüllt werden (bevor der Roboter überprüft wird).
Es ist möglich, das System zwischen den Spielen nachzufüllen, wenn eine LEGO Pumpe verwendet wird und die Pumpe Teil des Roboters ist.
Die Anforderungen an den Roboter müssen erfüllt werden.
Beantwortet am 15.06.2023 um 14:41 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboSports" | Direktlink zu dieser Frage
Grundsätzlich gibt es keine Einschränkungen, welche Farbe die Bauteile für einen Roboter haben dürfen. Auf orangene Teile sollte nach Möglichkeit verzichtet werden. Wenn die Roboter von anderen Teams durch orangene Teile gestört werden, sind diese auszutauschen.
Beantwortet am 24.05.2023 um 15:58 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboSports" | Direktlink zu dieser Frage
Nein, diese Zusatzpunkte gibt es nur, wenn sich sowohl das Seekabel, als auch der Server auf der selben Seite vollständig in den richtigen Anschlussstellen befinden.
Beantwortet am 12.05.2023 um 11:04 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
Diese Erläuterung bezieht sich auf die folgenden Teilaufgaben:
Elementary: Teilaufgabe 4 - "Parkt den Roboter"
Junior: Teilaufgabe 4 - "Parkt den Roboter"
Senior: Teilaufgabe 7 - "Macht das Roboterschiff fest"

Für die angegebenen Teilaufgaben können nur Punkte erzielt werden, wenn reguläre (Teil-)Aufgaben gelöst wurden.
Die Bonspunkte aus den Aufgabenstellungen, sowie Punkte aus der Überraschungsaufgabe (Regel 9.4.), sind dafür nicht ausreichend.

Beantwortet am 08.05.2023 um 15:43 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage
# # # Definitionen # # #
Reguläre (Teil-)Aufgaben
Im Sinne des Regelwerks gelten als reguläre (Teil-)Aufgaben alle Teilaufgaben, die in den Aufgabenstellungen der einzelnen Altersklasse genannt sind mit Ausnahme der Teilaufgabe für Bonuspunkte.
 
Bonuspunkte
Als Bonuspunkte gelten die Teilaufgaben, die in den Aufgabenstellungen als “Sammelt Bonuspunkte” benannt sind. Dies ist in der Saison 2023 jeweils die vorletzte Teilaufgabe.
Die Bonuspunkte können immer vergeben werden, auch wenn keine anderen Punkte erzielt wurden.
Elementary: Teilaufgabe 4
Junior: Teilaufgabe 4
Senior: Teilaufgabe 6
 
Überraschungsaufgaben
Als Überraschungsaufgaben gelten die Aufgaben die am Wettbewerbstag zusätzlich gestellt werden und den Teams vorher nicht bekannt waren.
Die Punkte für Überraschungsaufgaben können immer vergeben werden, auch wenn keine anderen Punkte erzielt wurden.
 
# # # Betroffenen Regeln # # #
Regel 8.10.
Nur wenn reguläre (Teil-)Aufgaben gelöst wurden, wird die tatsächliche Zeit des Laufes eingetragen.
Wurden nur Bonuspunkte und / oder Überraschungsaufgaben gelöst, werden 120 Sekunden eingetragen.
 
Regel 10.2.
In einem der beiden Läufe, die für das Ranking addiert werden, müssen Punkte aus regulären (Teil-)Aufgaben erzielt worden sein.
Wenn dies nicht der Fall ist, dann kann sich das Team nicht in die nächste Runde qualifizieren.
Punkte, die ausschließlich aus den Bonuspunkten und / oder aus den Überraschungsaufgaben stammen, sind nicht ausreichend.

Beantwortet am 08.05.2023 um 15:38 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage
Die Demontage von Sensoren für den Spike Prime und Robot Inventor ist erlaubt, um eine Kamera am Roboter anzuschließen.

Im Regelwerk ist durch fehlerhafte Verwendung von Satzzeichen unklar, ob dies erlaubt ist.
Beantwortet am 04.05.2023 um 08:18 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboSports" | Direktlink zu dieser Frage
Ja, wenn der Container das Schiff berührt, aber weder die Spielfeldmatte, noch den Roboter, werden Punkte vergeben.
Beantwortet am 03.05.2023 um 09:54 Uhr , zuletzt geändert am 03.05.2023 um 16:52 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage
Der Roboter muss nach drei Runden innerhalb des Start-& Zielabschnittes stoppen. Bei der Draufsicht muss sich der komplette Grundriss des Roboters innerhalb des Start- & Zielabschnittes befinden. 
Beantwortet am 02.05.2023 um 08:16 Uhr , zuletzt geändert am 02.05.2023 um 08:16 Uhr  | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage
Da es beim SPIKE nur möglich ist, direkt den Hub zu laden und nicht den Akku einzeln, gibt es eine abweichende Regelung von Regel 5.6 des Regelwerks für RoboMission 2023:
Neben dem SPIKE Hub, der im Roboter verbaut wird, dürfen weitere Hubs auf dem Roboterparkplatz zum Laden verwendet werden. Sollte dies bei einem Wettbewerbsstandort nicht möglich sein, dürfen die Hubs ausnahmsweise im Teambereich geladen werden.
Solche zusätzlichen Hubs dürfen aber nicht programmiert werden und es darf während des ganzen Wettbewerbstags kein LEGO-Element daran befestigt werden.
Beantwortet am 28.04.2023 um 18:48 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage
Die blaue Barriere gilt als verschoben, wenn Sie die Spielfeldmatte außerhalb des dunkel- und des hellgrauen Bereiches berührt.
Beantwortet am 28.04.2023 um 18:13 Uhr  | Frage aus der Kategorie "Starter-Programm" | Direktlink zu dieser Frage
Der Roboter sollte nach drei gefahrenen Runden im Start-& Zielabschnitt selbstständig anhalten, stehen bleiben und nicht mehr weiterfahren. Die Lenkung darf „zappeln“, solange der Roboter nicht anrollt oder anfährt.
 
Beantwortet am 17.04.2023 um 09:23 Uhr  | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage
Das Video für die Dokumentation könnt ihr auch auf einem anderen, kostenlosen, öffentlich zugänglichen Videoportal hochladen.
 
Beantwortet am 11.04.2023 um 10:12 Uhr , zuletzt geändert am 11.04.2023 um 10:13 Uhr  | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage
Ja!
"Vollständig" bedeutet, dass das Objekt ausschließlich den jeweiligen Bereich (ohne Konturen) berührt (siehe "5. Punkteverteilung" der Aufgabenstellung für RoboMission Altersklasse Junior).
Wenn die Spielfeldmatte nur innerhalb des richtigen Bereichs von einem Kabel/Server berührt wird, dürfen auch Teile in der Luft überstehen, ohne dass es dafür einen Punkteabzug gibt.
Beantwortet am 04.04.2023 um 20:18 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
"Vollständig" bedeutet, dass das Objekt ausschließlich den jeweiligen Bereich (ohne Konturen) berührt (siehe "5. Punkteverteilung" der Aufgabenstellung für RoboMission Altersklasse Elementary).
Wenn die Spielfeldmatte also nur innerhalb des Korallenriffs von einer Koralle berührt wird, dürfen auch Teile in der Luft überstehen ohne, dass es dafür einen Punkteabzug gibt.
 
Beantwortet am 02.04.2023 um 12:08 Uhr , zuletzt geändert am 04.04.2023 um 20:22 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage
Wird ein Roboter während eines Wettbewerbslaufs von Hand in den Startbereich gebracht, entfernt der Schiedsrichter oder die Schiedsrichterin einen zufälligen Baum vom Spielfeld, der sich noch auf seiner Ursprungsposition befindet.
Beantwortet am 27.03.2023 um 13:44 Uhr  | Frage aus der Kategorie "Starter-Programm" | Direktlink zu dieser Frage
Wenn am Ende des Wertungslaufs die Solarpanels (weiße Platten) nicht mehr senkrecht stehen, sondern schräg nach oben zeigen, gelten sie als aktiviert und Punkte werden vergeben. Es ist egal, ob der Hebel vollständig betätigt wurde oder nicht.
Beantwortet am 23.03.2023 um 22:07 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
Die Ladeluken (Elementary), Solarmodule (Junior), Tankstelle und Kräne (Senior) müssen mit doppelseitigem Klebeband auf der Spielfeldmatte befestigt werden. Sollten die Spielfeldobjekte trotz dieser Befestigung von ihren Positionen entfernt werden, so werden sie als beschädigt gewertet. Ein Hinweisdokument zur Befestigung des Spielfelds und der Spielfeldobjekte steht im Downloadbereich bereit.
Beantwortet am 16.02.2023 um 22:14 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage
Ja, wie die Aufgaben gelöst werden, ist egal. Es wird lediglich die Situation am Ende des Wettbewerbslaufs bewertet (Regelwerk für RoboMission 7.11).
Beachte aber, dass Spielfeldobjekte nicht beschädigt werden dürfen (Regelwerk für RoboMission 6.9)
Beantwortet am 16.02.2023 um 14:43 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
Nein. Wenn das Schiff auf der Seite liegt, wird die Aufgabe gewertet, wie wenn das Schiff beschädigt wäre.
Beantwortet am 13.02.2023 um 23:28 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage
Nein, die weißen Linien zählen nicht zur Fläche des Korallenriffs.
Damit eine Koralle als "vollständig in einem Korallenriff" gewertet wird, darf sie die weiße Kontur nicht berühren.
Beantwortet am 13.02.2023 um 23:24 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Elementary" | Direktlink zu dieser Frage
Folgendes Dokument erläutert die Vorgaben zum Antrieb und zur Lenkung (Kapitel 11 im Regelwerk) genauer: https://www.worldrobotolympiad.de/website/docs/wro2023/WRO2023-FE-FAQ-Antrieb-Lenkung.pdf
Beantwortet am 01.02.2023 um 08:34 Uhr , zuletzt geändert am 01.02.2023 um 08:36 Uhr  | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage
Nein, sowohl pro Aufgabenobjekt, als auch pro Anschlussstelle werden nur einmal Punkte vergeben.
Befinden sich also mehrere Aufgabenobjekte auf einer Anschlussstelle, so wird nur für eines davon Punkte vergeben.
Befindet sich ein Aufgabenobjekt auf mehreren Anschlussstellen gleichzeitig, so wird nur für eine Anschlussstelle Punkte vergeben.
Falls zwei unterschiedliche Punktzahlen für eine Situation gegeben werden könnten, werden die höheren Punkte vergeben.
Beantwortet am 30.01.2023 um 21:10 Uhr , zuletzt geändert am 23.03.2023 um 15:39 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
Ja. Für die Punktevergabe wird lediglich darauf geachtet, ob der rote Spezialcontainer das Schiff, die Spielfeldmatte oder den Roboter berührt.
Beantwortet am 29.01.2023 um 21:54 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage
Ja, so etwas kann je nach Zufälligkeit vorkommen.
Beantwortet am 28.01.2023 um 13:40 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
Ja, während Bau- bzw. Umbauphasen dürfen Roboter auch auf den Spielfeldern getestet werden.
Beantwortet am 26.01.2023 um 21:09 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage
Ja, für mehrere Objekte (Seekabel und/oder Server) auf einer Anschlussstelle werden 12 Punkte vergeben, wenn sich eines der Objekte vollständig innerhalb der richtigen Anschlussstelle befindet.
Alle weiteren Objekte auf diesem Feld werden nicht gewertet.
Beantwortet am 26.01.2023 um 20:58 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
Der Startbereich ist die weiße Fläche mit Logos, aber ohne die farbige Umrandung. Da sich der Roboter beim Start vollständig innerhalb des Startbereichs befinden muss (Regelwerk für RoboMission 6.10. und 8.2), darf er die Bande nicht berühren.
Ein Startmodul muss während des Roboter-Checks mit dem Roboter in die maximale Abmessung von 25x25x25cm passen.
Abweichend von Regel 5.6 des Regelwerks für RoboMission darf ein Startmodul auch dafür genutzt werden, den Roboter an der Bande auszurichten.
Falls ein Team ein Startmodul nur innerhalb des Startbereichs (weiße Fläche) verwendet, so ist es dem Team überlassen, ob das Startmodul vor dem Start des Roboters vom Spielfeld entfernt wird oder für den kompletten Wertungslauf auf dem Spielfeld liegen bleibt.
Falls ein Team das Startmodul teilweise außerhalb des Startbereichs verwendet, um den Roboter an der Bande auszurichten (das Startmodul befindet sich dann nicht nur auf der weißen Fläche, sondern auch auf dem farbigen Rahmen), so muss das Startmodul vor dem Start des Roboters vom Spielfeld entfernt werden.
Beantwortet am 02.02.2023 um 00:47 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage
Ja, Markierungsblöcke dürfen verschoben werden.
Für die Punktevergabe der Server und Unterseekabel gilt aber die Ausgangsposition der Markierungsblöcke zu Beginn des Wertungslaufs. 
Beantwortet am 21.01.2023 um 18:52 Uhr  | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage
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