World Robot Olympiad (WRO) - Saison 2025 | Fragen und Antworten (FAQ)

Welche Änderungen am Roboter sind nach Abgabe der technischen Zusammenfassung für das Deutschlandfinale noch erlaubt?

Die Deadline für die Abgabe der technischen Zusammenfassung ist der 20. Juni.
Bis dahin dürft ihr euren Roboter so oft umbauen, wie ihr wollt. Wichtig ist dann nur, dass ihr die technische Zusammenfassung auch entsprechend aktualisiert und neu hochladet.
Falls ihr den Roboter nach dem 20. Juni ändert, müsst ihr die technische Zusammenfassung aktualisiert und ausgedruckt zum Deutschlandfinale mitbringen.
Wichtig ist nur, dass bis zum 20. Juni eine aktuelle Version der technischen Zusammenfassung in unserem Onlinesystem hochgeladen ist.

Beantwortet am 10.06.2025 um 08:48 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Unser Roboter kann die Windstärke messen und die Windrichtung bestimmen und reagiert dann darauf. Ist es erlaubt das wir während der Präsentation mit einem Gebläse in der Hand um den Roboter laufen und ihn leicht oder stark anpusten und simulieren als wäre gerade ein Sturm?

Ja, das ist erlaubt, allerdings nur unter der Voraussetzung, dass benachbarte Teams durch den "Sturm" nicht behindert oder beeinträchtigt werden. Darauf ist beim Aufbau entsprechend zu achten. Außerdem solltet ihr direkt beim Aufbau die Nachbarteams darüber informieren, damit es wärend des Wettbewerbs nicht zu Diskussionen kommt.

Beantwortet am 06.06.2025 um 20:10 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Innovators" | Direktlink zu dieser Frage

Wie viele Schalter sind für den Einschalt- und Startvorgang am Roboter erlaubt?

Es sind insgesamt 2 Schalter erlaubt. Ein Schalter wird betätigt, um den Roboter einzuschalten. Es ist immer derselbe Schalter, der den Roboter einschaltet.
Der zweiter Schalter ist zum Starten des Roboters erlaubt. Es ist immer derselbe Schalter, der den Roboter startet.
Weitere Informationen dürfen über die Schalter nicht mitgegeben werden.

Beantwortet am 05.06.2025 um 09:52 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Zum start des Rennens muss der Roboter ja durch einen Schalter angeschaltet werden und durch einen Knopf wird ihm das Startsignal gegeben. Darf der Roboter nach dem Einschalten, vor dem Knopfdruck schon Messungen und Berechnungen durchführen?

Nein, das darf der Roboter nicht. Das Einschalten des Roboters darf ihm keine weiteren Informationen mitgeben oder Aktionen, Befehle beinhalten. Der Roboter befindet sich im Wartezustand.
Informationen dazu stehen im Future Engineers Regelwerk 2025 in Kapitel 6.12 bis 6.14.

Beantwortet am 05.06.2025 um 09:47 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Wie muss der Roboter platziert werden:
- beim normalen Start im Renndurchlauf
- beim Starten aus dem Parkplatz heraus (bei der Park-Challenge)
- nach einer Reparatur

Ergänzung zum Regelwerk:
9.1. Platzieren des Roboters
9.1.1. Starten beim Renndurchlauf:
   1. innerhalb der Startzone (bei Draufsicht Umriss des Roboters innerhalb der Markierung)
   2. parallel zur Begrenzung
   3. gerade ausgerichteten Achsen/Reifen
   4. Vorderachse ist in Fahrtrichtung des Renndurchlaufs ausgerichtet
9.1.2. Starten aus dem Parkplatz bei der Park-Challenge:
   1. wie in 9.1.1., nur innerhalb des Parkplatzes
9.1.3. nach Reparatur, wenn eine Begrenzung berührt wurde:
   1. an derselben Stelle/Begrenzung mit ca. 10 cm Abstand
   2. parallel zur Begrenzung
   3. gerade ausgerichteten Achsen/Reifen
   4. Vorderachse ist in Fahrtrichtung des Renndurchlaufs ausgerichtet
9.1.4. nach Reparatur, wenn eine Begrenzung NICHT berührt wurde:
   1. an derselben Stelle/Begrenzung
   2. parallel zur Begrenzung
   3. gerade ausgerichteten Achsen/Reifen
   4. Vorderachse ist in Fahrtrichtung des Renndurchlaufs ausgerichtet

Beantwortet am 02.06.2025 um 18:09 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Was muss alles auf dem Parkplatz ausgeschaltet sein? Dürfen auf dem Parkplatz LED, Taschenlampen o.ä. leuchten?

Am Ende der Bauphase muss der gesamte Roboter vom Strom getrennt sein (dies beinhaltet insbesondere auch Lampen, LED, Sensoren). Lediglich eine Interaktion ist erlaubt, um den Roboter einzuschalten. Es ist nicht erlaubt Lampen, LED, Sensoren o.ä. separat einzuschalten.

Beantwortet am 02.06.2025 um 17:37 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Darf das Startmodul zusammen mit dem Roboter schwerer als 1,5 kg sein?

Verwendet ein Team ein Startmodul, so muss das Startmodul gemeinsam mit dem Roboter in die Maximalmaße passen und darf auch zusammen mit dem Roboter nicht schwerer als 1,5 kg sein. Also nein.

Beantwortet am 01.06.2025 um 21:47 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Ist der Einsatz von Isopropanol oder ähnlichem Mitteln erlaubt?

Nein, der Einsatz von Isopropanol oder ähnlichem Mitteln ist nicht erlaubt.

Beantwortet am 26.05.2025 um 08:58 Uhr , zuletzt geändert am 26.05.2025 um 08:59 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Erhält man auch Punkte für die weiße Flagge, wenn sie am Ende vom Roboter hochgehalten wird. Also das Programm endet mit dem Roboter in einer Position, wo er die Fahne in die richtige Position hält, erhält man dann auch dafür Punkte?

Ja, es zählt die Endsituation des Laufs. Wenn da die Fahne ausreichend hoch ist oder ausreichend hoch gehalten wird, sodass der Messblock darunter passt, dann gibt es dafür Punkte.

Beantwortet am 23.05.2025 um 23:22 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Wie genau wir "vollständig innerhalb" bei Objekten auf dem Spielfeld definiert?

Vollständig bedeutet, dass das Objekt ausschließlich den entsprechenden Bereich auf der Spielfeldmatte berührt. Es spielt dabei keine Rolle, ob es den Roboter oder andere Spielfeldobjekte berührt

Beantwortet am 18.05.2025 um 19:26 Uhr , zuletzt geändert am 18.05.2025 um 19:26 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Muss ein Team die Spielfeldmatte zum Wettbewerb mitbringen?

Nein, beim Wettbewerb werden sowohl die Spielfeldmatte, als auch alle LEGO-Aufbauten für die Aufgaben zur Verfügung gestellt.
Teams müssen also nur ihren Roboter, Laptop/Tablet zum Programmieren, evtl. Ersatzteile oder Bauteile und Ladegeräte mitbringen.

Beantwortet am 14.05.2025 um 15:39 Uhr | Frage aus der Kategorie "Starter-Programm" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen bei der Tagesaufgabe während der Bau/Übungsphase Entfernungen auf dem Spielfeld mit einem Maßband gemessen werden?

Ja, es ist in Übungsphasen erlaubt, mit einem Lineal, Meterstab oder Maßband Entfernungen auf dem Spielfeld zu messen.

Beantwortet am 13.05.2025 um 22:38 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Ein Team nimmt die Park-Challenge an und starten zwischen den magentafarbenen Wänden. Bekommt es auch die 7 Punkte (s. Regelwerk, S.18 Tabelle 1.8.1), wenn der Roboter keine 3 Runden fährt?

Ja. Das Team kann unabhängig davon, ob der Roboter 3 Runden fährt und danach einparkt 7 Punkte bekommen. Der Roboter muss dafür jedoch komplett ausparken und darf dabei nicht die magentafarbenen Wände berühren.

Beantwortet am 12.05.2025 um 10:32 Uhr , zuletzt geändert am 12.05.2025 um 12:07 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Korrektur Regel 8.7: Dürfen mehrere Roboter oder Ersatzteile mitgebracht werden?

Zielsetzung

Die Tagesaufgabe überprüft durch vorher unbekannte Aufgaben, ob das Team sicher mit dem eigenen Roboter umgehen kann. Daher müssen sowohl Saison- als auch Tagesaufgabe mit dem im wesentlichen gleichen Roboter bewältigt werden.

Welche Änderungen sind erlaubt?

Der bestehende Roboter darf angepasst werden, um die Tagesaufgaben lösen zu können. Es dürfen z. B. Elemente ab- oder zusätzlich angebaut werden.

Was muss erhalten bleiben?

Die Elektronik am Roboter, insbesondere der / die Controller, müssen erhalten bleiben. Einzelne Komponenten, z. B. einzelne Sensoren, Motoren oder Servos können entfernt werden. Zudem muss das grundsätzliche Fahrgestell, das Grundlayout und der Antrieb des Roboters erhalten bleiben. Der Roboter muss während des gesamten Wettbewerbs in seinem grundlegenden Aufbau erkennbar derselbe bleiben. Die Einschätzung obliegt den Schiedsrichterinnen und Schiedsrichtern vor Ort.

Die Schiedsrichterinnen und Schiedsrichter können den Roboter zu Beginn des Wettbewerbs dokumentieren und behalten sich vor, Umbauten zu überprüfen. Ein Verstoß gegen diese Vorgaben kann Punktabzug oder den Ausschluss von der Tagesaufgabe zur Folge haben.

Beantwortet am 09.05.2025 um 09:58 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Ist es erlaubt, in der Mittagspause am Roboter zu arbeiten oder die Programmierung zu ändern?

Nein, es darf nur in Übungsphasen am Roboter gebaut oder programmiert werden.

Beantwortet am 05.05.2025 um 15:08 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Gibt es Punkte, wenn sich ein Wasserbehälter auf dem Lager befindet?

Nein, es gibt nur Punkte für Wasserbehälter, die sich im Lager, also unter dem Deckel, befinden.

Beantwortet am 05.05.2025 um 15:00 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Hat das Umkippen/Verschieben der farbigen Markierungssteine einen Nachteil auf die Punktevergabe?

Nein, für die Markierungsblöcke gibt es keine Punkte. Die dürft ihr also auch wegschieben oder so.
Für die Farbzuordnung der Bolzen gilt aber die Platzierung der Markierungsblöcke zum Start des Wertungslaufs, d.h. wenn ihr die Markierungsblöcke verschiebt, könnt ihr damit nicht die Zielbereiche der Bolzen ändern.

Beantwortet am 05.05.2025 um 08:06 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Parkhindernis: Wenn das Auto beim Versuch, einzuparken die magentafarbenen Wände berührt, wird das rennen abgebrochen. Bekommt das Auto die 7 Teilpunkte für das Einparken, wenn es sich zum Zeitpunkt der Berührung schon teilweise in der Parkbox befand?

Aktualisierte Regel 9.5.7.
9.5. Die Zeit wird gestoppt und die vollständig passierten Abschnitte gezählt, wenn:
9.5.7. der Roboter eine magentafarbene Wand berührt. Berührt der Roboter eine magentafarbene Wand, können keine Punkte für das Einparken (s. Regelwerk 2025 - Seite 18, Punkt 1.8.2 und 1.8.3) erzielt werden.

Beantwortet am 24.04.2025 um 11:39 Uhr , zuletzt geändert am 24.04.2025 um 11:44 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Sind die Raketen Bolzen genauso ausgerichtet wie in der Aufgabenstellung als Bild eingefügt? Oder können diese auch um 90 Grad gedreht werden?

Ja, die Bolzen sind auf ihren Ausgangspositionen immer so ausgerichtet, wie im Bild der Aufgabenstellung gezeigt wird.
Der oberste LEGO-Stein der Bolzen ist dabei parallel zur längeren Bande ausgerichtet.

Beantwortet am 23.04.2025 um 18:17 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Unser Team nutzt zwei Lego Essential Boxen und die Spike App. Dürfen wir in der Kategorie Future Innovators zwei Motoren zum Antrieb unseres Roboters nutzen? Da wir noch einen Sensor betreiben nutzen wir zwei Hubs. Hierfür müssen wir zwei iPads ntuzen, da wir in der App nur jeweils ein Hub steuern können. Ist somit die Nutzung von zwei iPads zulässig?

In der Kategorie Future Innovators gibt es keine Restriktionen bezüglich der Anzahl von Motoren und/oder Sensoren. Auch mehrere Controller und wenn nötig mehrere iPads zu deren Programmierung sind erlaubt. Wichtig ist, dass das gesamte System am Ende bei der Präsentation autonom (ohne Fernsteuerung) läuft.

Beantwortet am 23.04.2025 um 10:59 Uhr , zuletzt geändert am 23.04.2025 um 14:12 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Innovators" | Direktlink zu dieser Frage

Wenn das Auto nach den 3 Runden einen Einparkversuch macht, darf es dabei Hindernisse in der "falschen" Richtung passieren? Zählt es nach den 3 Runden noch als Fehler, wenn ein Hindernis beim Einparkversuch berührt oder verschoben wird?

Nach 3 gefahrenen Runden und einem 3 Sekunden Stopp, macht der Roboter sich auf den Weg zum Einparken.
Der Roboter darf dabei, das Hindernis im Start-Ziel-Abschnitt auf einer beliebigen Seite passieren.
Er darf jedoch weiterhin das Hinderniss nicht vollständig aus seiner Markierung (s. 9.5.4.) heraus schieben, da sonst der Renndurchlauf sofort gestoppt wird.
Bei der Bewertung von Punkt 1.6 und 1.7 (Regelwerk 2025 - Seite 18) wird die "Situation der Hindernisse" nach den 3 gefahrenen Runden plus 3 Sekunden Stopp zu Grunde gelegt.

Beantwortet am 24.04.2025 um 10:09 Uhr , zuletzt geändert am 24.04.2025 um 11:42 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Frage zur Zeitmessung für das Ranking Hindernissrennen:
Zur besseren Vergleichbarkeit wurde in internationalen Wettbewerben im letzten Jahr die Zeit, die in das Ranking eingeht, nach 3 Runden gefahrenen Runden gestoppt. Wenn das Auto nach der Wartezeit von 3 Sekunden einparkt, musste das auch noch innerhalb der maximalen 180 sec liegen, die Zeit für das Einparken zählte aber nicht mehr für die Rundenzeit, die für das Ranking gestoppt wurde. Ist das in diesem Jahr für die deutschen Wettbewerbe genauso?

Wir übernehmen in dieser Saison die internationale Vorgehensweise. Wählt ein Team das Parkhindernis, so wird die Rennzeit nach den 3 gefahrenen Runden notiert und für das Ranking im Online-System hinterlegt. Die Zeit läuft jedoch weiter und der Einparkvorgang muss innerhalb der maximalen Rennzeit von 180 Sekunden absolviert werden.

Beantwortet am 22.04.2025 um 11:18 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Sind bei Future Engineers weitere Aktoren/Motoren erlaubt, wenn sie nicht für die Lenkung oder den Antrieb eingesetzt werden? Darf sich also z.B. eine Kamera mit einem Servo-Motor drehen und sich damit separat umsehen?

Die Beschränkungen zur Anzahl und zum Einsatz der Motoren bezieht sich ausschließlich auf den Antrieb und die Lenkung. Es ist erlaubt weitere Motoren/Servos für z.B. eine Kamera oder Sensoren zu nutzen.

Beantwortet am 25.03.2025 um 08:55 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Darf am Tag des Wettbewerbs das Spielfeld in ausgedruckter Form mit Notizen (z.B. Entfernungen, Maße, etc) mitbringen? Im Regelwerk (10.7) steht nicht explizit drin.

Es ist nicht erlaubt, eine eigene Spielfeldmatte mitzubringen (Regel 8.5), aber es dürfen zum Beispiel DIN A4-Ausdrucke des Spielfelds mit Notizen mitgebracht werden.

Beantwortet am 20.03.2025 um 09:57 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Hinweis für Teams, die nicht-Lego-Elektronik verwenden

Wenn elektronische Bauteile nicht nur aus einem Robotersystem wie LEGO, fischertechnik oder Makeblock genutzt, sondern verschiedene Systeme kombiniert oder eigene Lösungen, beispielsweise mit Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi, verwendet werden, sollten einadrige Kabel für die Verkabelung verwendet werden.
Wir behalten uns vor, die Stromstärke in den Kabeln mit einem Zangenstrommesser zu messen. Dafür müssen die Kabel einadrig sein.
Falls ein Roboter mehradrige Kabel hat, kann es notwendig sein, die einzelnen Adern für die Messung zu trennen. Wenn das nicht möglich ist, können wir davon ausgehen, dass die maximal erlaubte Stromstärke von 5 A überschritten wird.

Alle Teams, die nur original Lego-, Fischertechnik- oder Makeblock-Elektronik verwenden, können das ignorieren.

Beantwortet am 15.03.2025 um 13:52 Uhr , zuletzt geändert am 15.03.2025 um 14:02 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Werden die Punkte für das Durchqueren des unwegsamen Geländes auch vergeben, wenn der Roboter noch ein Spielfeldobjekt berührt?

Ja, beim Berühren des Zielbereichs spielt es keine Rolle, ob der Roboter Spielfeldobjekte berührt oder nicht. Es wird lediglich geprüft, an welchen Stellen der Roboter die Spielfeldmatte berührt.
Berührt der Roboter am Ende des Wertungslaufs die Spielfeldmatte ausschließlich im Zielbereich gibt es 12 Punkte. Berührt der Roboter die Spielfeldmatte auch noch außerhalb des Zielbereichs, gibt es dafür keine Punkte.

Beantwortet am 15.03.2025 um 13:07 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Darf der Roboter während des Wertungslaufs größer als die Maximalmaße sein?

Ja, die maximale Größe von 25 x 25 x 25 cm muss nur zum Start des Wertungslaufs eingehalten werden. Wenn der Roboter sich danach eigenständig vergrößert, zum Beispiel, indem ein Arm ausfährt, so ist das erlaubt.

Beantwortet am 15.03.2025 um 13:01 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

AKTUALISIERT: Korrektur Regel 12.3: Welche Aktionen darf das Team zur Vorbereitung des Wertungslaufs durchführen?

Das Team darf nur noch den Roboter vom Parkplatz holen und ihn im Startbereich platzieren, einschalten und das auszuführende Programm anwählen; jegliche Art von Kalibrierungen vor Programmstart sind nicht erlaubt. Das Team darf auch vor oder nach dem Start keine Aktionen oder Bewegungen ausführen, um dem Roboter Informationen, wie z. B. zur Zufallsverteilung, zu übermitteln.

Konkret bedeutet das, dass der Roboter bereits zum Ende einer Übungsphase startfähig abgegeben werden muss, sodass ein einziger Tastendruck ausreicht, um den Roboter in Bewegung zu versetzen. Eine Programmauswahl ist nicht mehr erlaubt, bzw. muss bereits vor Abgabe des Roboters geschehen sein.
Den Robotern wird am Roboterparkplatz Strom zur Verfügung gestellt, sodass die Roboter während des Robot Checks eingeschaltet bleiben können.

Ergänzung:
Da sich LEGO SPIKE Prime und Robot Inventor eigenständig ausschalten, was sich nicht deaktivieren lässt, gibt es dafür eine Ausnahme: Diese Controller dürfen kurz vor dem Wertungslauf auf dem Roboterparkplatz erneut eingeschalten und mit minimaler Interaktion startbereit gemacht werden.
Diese Änderung ist auch in einer aktualisierten Version des Regelwerks ergänzt.

Beantwortet am 04.03.2025 um 00:31 Uhr , zuletzt geändert am 08.04.2025 um 17:35 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

WICHTIG: Laut dem Regelwerk (6.13) ist zum Starten des Roboterautos nur eine Interaktion, z.B. ein Tastendruck, zulässig. Ist es aber erlaubt, 2 oder mehr Starttaster zu installieren, von denen aber immer nur einer gedrückt wird?

Nein, das ist nicht erlaubt. Der Roboter darf maximal 2 Stück Tasten/Schalter haben! 1 Stück Schalter zum Einschalten (ohne weitere Informationsübermittlung) und 1 Stück Schalter zum Starten (ohne weitere Informationsübermittlung).
Kapitel 16.12. – 16.14. behandelt das Thema Einschalt- und Start-Komponenten. Der entscheidende Teil ist: die Interaktion des Einschaltens und Startens darf dem Roboter keine weiterführenden Informationen mitgeben. Die EIN-Taste hat nur die Funktion des Einschaltens. Die START-Taste hat nur die Funktion des Startens.

Beantwortet am 20.02.2025 um 09:54 Uhr , zuletzt geändert am 20.02.2025 um 09:55 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen zur Programmierung des Roboters Softwarebibliotheken verwendet werden?

Prinzipiell ist es durchaus erlaubt eine Softwarebibliothek zu verwenden, die auf einem allgemeinem Niveau Probleme lösen kann. Die Funktionen der Bibliothek allerdings auf die spezifischen Herausforderungen des Wettbewerbs anzupassen muss durch das Team erfolgen. Das Team sollte in der Lage sein, den Code ihres Roboters erklären zu können.

Beantwortet am 12.02.2025 um 21:11 Uhr , zuletzt geändert am 20.02.2025 um 13:13 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

WICHTIG: Das Roboterauto startet aus der Startzone oder wahlweise im Hindernisrennen zwischen den magentafarbenen Wänden bei der Park-Challenge. Kann das Roboterauto innerhalb dieser Startzone bzw. zwischen den magentafarbenen Wänden frei platziert werden (s. Regelwerk, S. 9 „Start-Ziel-Abschnitt“)?

Im Regelwerk auf S. 15 unter Kapitel 9.1. „Platzierung des Roboters“ steht:
Der Roboter wird von einem Teammitglied mir gerade ausgerichteten Achsen innerhalb der Startzone abgestellt. Bei der Draufsicht befindet sich der Umriss des Roboters
innerhalb der Begrenzung der Startzone werden, solange sich dessen Grundriss innerhalb der gestrichelten Linie befindet.
ZUSATZ: Der Roboter muss mit den Vorderreifen in Fahrtrichtung ausgerichtet werden. Dies gilt auch für die Zusatzaufgabe der Park-Challenge.

Beantwortet am 20.02.2025 um 09:31 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Gelten die Maximalwerte für Strom (Batteriekapazität, Spannung und Stromstärke) für den ganzen Roboter zusammengerechnet oder pro Bauteil?

Die 8000 mAh Batteriekapazität ist der Höchstwert von allen Akkus/Batterien des ganzen Roboters zusammengerechnet.
Die 18 V maximale Spannung und 5 A maximale Stromstärke beziehen sich aber auf jedes einzelne Bauteil, jedes Kabel oder jede elektrische Leitung. Es darf also nirgends im Roboter mehr als 18 V oder 5 A unterwegs sein. Im Gegensatz zur Batteriekapazität wird bei der Spannung und der Stromstärke nichts zusammengerechnet.

Beantwortet am 10.02.2025 um 21:16 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Wird ein 2D/3D LiDAR-Sensor aufgrund der Rotation, die von einem Motor betrieben wird, als Motor gewertet?

Ja, alle Motoren, die irgendwo verbaut sind, zählen als Motoren. Also auch Motoren, die in Sensoren verbaut sind, wie z. B. in einem LiDAR.

Beantwortet am 10.02.2025 um 20:01 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Senior" | Direktlink zu dieser Frage

Wie werden die Proben am Anfang des Wertungslaufs ausgerichtet?

Die Proben werden parallel zur kurzen Seite des Spielfelds ausgerichtet. Das heißt, alle Schlaufen sind in einer Linie.

Beantwortet am 10.02.2025 um 09:06 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Hallo, ist es erlaubt, Teile vom Roboter motorbetrieben automatisiert einzuklappen für die Einpark-Challenge?

Nein, der Roboter muss vom Start bis zum Ende des Renndurchlaufes die selben Maße beibehalten. Das Einparken darf nicht dadurch vereinfacht werden, dass die Größe des Roboters verändert wird.

Beantwortet am 04.02.2025 um 10:36 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Ein Smartphone darf als Kamera und Bildverarbeitung verwendet werden. Darf das Auto per Bluetooth/Wifi mit dem Smartphone kommunizieren oder darf dies nur kabelgebunden erfolgen?

Nein, zur Kommunikation zwischen elektronischen Geräten (wie z.B. ein Smartphone) und dem Fahrzeug sind nur Verbindungen mit Kabel erlaubt. Eine drahtlose Kommunikation (z.B. per Bluetooth) ist nicht erlaubt. Dies kann auch nochmal im Regelwerk (6.22.) nachgelesen werden:
https://www.worldrobotolympiad.de/website/docs/wro2025/WRO2025-FE-Regelwerk.pdf

Beantwortet am 05.02.2025 um 11:58 Uhr , zuletzt geändert am 06.02.2025 um 10:09 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Im Hindernisrennen kann das Auto gemäß der Tabelle in Kap. 10 3 Punkte für das Stoppen in der Start/Stop-Zone bekommen, auch wenn es einparkt. Was genau ist das Kriterium, um diese Punkte zu bekommen?

Der Roboter muss nach drei gefahrenen Runden für mindestens 3 Sekunden im Start-Ziel-Abschnitt stehen bleiben. Dann bekommt das Team wie im Regelwerk 2025 auf Seite18 in der Tabelle unter 1.3 zu lesen ist 3 Punkte für den "Stopp im Start-Ziel-Abschnitt".

Beantwortet am 04.02.2025 um 10:45 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Sind bei Elementary und Junior auch 1D-LIDAR verboten?

2D oder 3D-LIDAR dürfen nur von Senior-Teams genutzt werden.
1D-LIDAR dürfen von allen genutzt werden.

Beantwortet am 27.01.2025 um 13:50 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Müssen die Räder einer Lenkachse zwingend mit einer durchgehenden Achse verbunden sein?

Nein. Wenn diese Räder in keiner Weise zum Antrieb gehören, also nur frei drehen, müssen sie nicht mit einer Achse verbunden werden.

Beantwortet am 22.01.2025 um 20:20 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

AKTUALISIERT: Ist neben WLAN und Bluetooth andere Funkkommunikation erlaubt?

Während des Robotchecks und des Wertungslaufs ist WLAN, Bluetooth, aber auch jegliche andere Funkkommunikation verboten und muss ausgeschalten sein. Falls es dem Team nicht möglich ist, Funk abzuschalten, darf Funk ausnahmsweise an bleiben, aber nicht genutzt werden. Wird ein Team dabei erwischt, eine Funkverbindung außerhalb der Übungsphasen zu nutzen oder kommunizieren Teile des Roboters per Funk miteinander, so wird das Team disqualifiziert und vom Wettbewerb ausgeschlossen.

Beantwortet am 20.01.2025 um 11:34 Uhr , zuletzt geändert am 23.01.2025 um 13:36 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

AKTUALISIERT: Dürfen einzelne Komponenten des Roboters per Bluetooth miteinander kommunizieren?

Auch innerhalb des Roboters ist Funk aller Art verboten. Falls zum Beispiel mehrere Controller eingesetzt werden, dürfen diese nicht per Bluetooth oder W-LAN miteinander kommunizieren. Falls es dem Team nicht möglich ist, Funk abzuschalten, darf Funk ausnahmsweise an bleiben, aber nicht genutzt werden. Wird ein Team dabei erwischt, eine Funkverbindung außerhalb der Übungsphasen zu nutzen oder kommunizieren Teile des Roboters per Funk miteinander, so wird das Team disqualifiziert und vom Wettbewerb ausgeschlossen.

Beantwortet am 19.01.2025 um 15:13 Uhr , zuletzt geändert am 23.01.2025 um 13:36 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Frage zu 3.2 Helft dem gestrandeten Rover: müssen am Ende beide Solarmodule ausgeklappt sein, um Punkte zu erzielen? Das Solarmodul, das zu Beginn schon unten ist, könnte theoretisch während des Laufs hochgeklappt werden (z.B. um mehr Platz zwischen den Proben und dem Rover zu haben), während das andere, welches zu Beginn noch hochgeklappt ist, entfaltet wird.

Was ihr während des Laufs macht, ist egal. Es zählt nur die Endsituation.
Damit es Punkte gibt, müssen am Ende beide Seiten des Solarmoduls heruntergeklappt sein.

Beantwortet am 20.01.2025 um 14:07 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission - Junior" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen Roboter sich teleportieren?

Nur, wenn sie einen Scotty in Bereitschaft haben, der sie in einem Stück zurückbeamt! Andernfalls wollen wir nicht riskieren, dass sie in ein Durcheinander von Bolzen und Drähten verwandelt werden.

Beantwortet am 17.01.2025 um 10:24 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Darf vorhandener Code aus dem Internet genutzt werden, der es z. B. einem Arduino ermöglicht, mit einem Lego Spike Hub zu kommunizieren?

Ja, es ist erlaubt, Standardsoftwarebausteine oder Standardcodes z. B. aus dem Internet zu verwenden. Alles, was aber individuell auf den Roboter oder den Wettbewerbstisch angepasst ist, muss vom Team selbst programmiert sein.
Das Team muss in der Lage sein, sein Programm Schiedsrichterinnen und Schiedsrichtern zu erklären.

Beantwortet am 20.01.2025 um 11:39 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Dürfen mehrere Controller verwendet werden, zum Beispiel zwei Spikes oder Arduinos?

Ja, die Anzahl oder Art der Controller ist nicht beschränkt. Es dürfen also auch mehrere Controller verwendet werden.

Beantwortet am 15.01.2025 um 13:57 Uhr , zuletzt geändert am 15.01.2025 um 13:57 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

AKTUALISIERT: Wie wir Regel 11.2 bzw. 11.4 gehandhabt, wenn Bluetooth gar nicht deaktiviert werden kann?

Grundsätzlich sollte Bluetooth ausgeschalten werden. Falls es dem Team nicht möglich ist, Funk abzuschalten, darf Funk ausnahmsweise an bleiben, aber nicht genutzt werden. Wird ein Team dabei erwischt, eine Funkverbindung außerhalb der Übungsphasen zu nutzen oder kommunizieren Teile des Roboters per Funk miteinander, so wird das Team disqualifiziert und vom Wettbewerb ausgeschlossen.

Beantwortet am 20.01.2025 um 11:29 Uhr , zuletzt geändert am 24.01.2025 um 19:37 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Ist es erlaubt, dass die Batterie theoretisch mehr Strom liefern könnte, solange der Roboter oder die einzelnen Komponenten tatsächlich nicht mehr als 5 A verbraucht?

Ja, so lange nirgends mehr als 5 A fließen, ist es in Ordnung, dass der Akku theoretisch mehr als 5 A bereitstellen könnte.

Beantwortet am 12.01.2025 um 11:54 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Ist es möglich die Roboter von VEX nach der im Regelwerk vorgegebenen Prozedur zu starten?

Nein, das ist bei Vex nicht machbar. Aus diesem Grund ist die Prozedur nur für VEX-Roboter wie folgt:
1. Roboter starten (1 Knopfdruck)
2. In die Rubrik Programs wechseln und auswählen (2 Knöpfe)
3. Programm 1 starten (1 Knopfdruck)

Beantwortet am 09.01.2025 um 21:16 Uhr , zuletzt geändert am 23.01.2025 um 19:44 Uhr | Frage aus der Kategorie "Future Engineers" | Direktlink zu dieser Frage

Fallen Lüfter ebenfalls unter die Kategorie Motor und dürfen somit ebenfalls in begrenzten Anzahlen eingebaut werden?

Ja, wenn der Lüfter von einem Motor angetrieben wird, zählt das auch als weiterer Motor im Roboter und darf deshalb nur in begrenzter Anzahl eingebaut werden.

Beantwortet am 07.01.2025 um 08:35 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

Zählen pneumatische Ventile in Form von Elektromagneten als Motoren und fallen unter die Motorbegrenzung? Bzw. sind Elektromagneten als Motoren zu definieren?

Ventile aller Art und reine Elektromagnete werden nicht als Motoren gezählt.

Beantwortet am 21.12.2024 um 15:55 Uhr | Frage aus der Kategorie "RoboMission" | Direktlink zu dieser Frage

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