Bei unserer Wettbewerbskategorie RoboMission muss euer Roboter möglichst genau über das Spielfeld fahren. Streckenplaner sind Internetseiten oder Programme, mit denen sich diese Fahrt vorab am Computer planen und simulieren lässt: Ihr legt die Strecke auf einem Abbild des Spielfelds fest und könnt so Strecken und Kurven planen. So könnt ihr Ideen ausprobieren oder Fahrwege planen.
Manche Streckenplaner sind ursprünglich für andere Robotikwettbewerbe entwickelt worden und bringen deren Spielfelder mit, aber bieten die Funktion eigene Spielfelder manuell zu ergänzen. Einige Werkzeuge bieten aber auch direkt die WRO-Spielfelder.
Hinweis zum Wettbewerb: Beim Wettbewerb steht nicht immer Internet zur Verfügung. Wenn Ihr Streckenplaner beim Wettbewerb einsetzen wollt, prüft vorher, ob es auch eine Offlineversion des Streckenplaners gibt.
Eine Simulation ersetzt nicht das Testen auf dem echten Spielfeld. Reifen, Untergrund und Akkustand sorgen dafür, dass der echte Roboter immer etwas anders fährt als der simulierte.
Messt deshalb Raddurchmesser und Spurbreite eures Roboters genau aus und tragt, falls möglich, die Werte im Streckenplaner
ein. Einige Werkzeuge bieten dafür eigene Kalibrierungsfunktionen.
Wer noch wenig Erfahrung hat, startet am besten mit einem einfachen Planer im Browser, der die Strecke
aus Fahr- und Drehbefehlen zusammensetzt. Wer schon sicher textbasiert programmiert, kann mit Simulatoren und
Python-Werkzeugen deutlich mehr herausholen.
Aber denkt daran: Ein Streckenplaner ist ein Hilfsmittel. Entscheidend ist, dass euer Roboter auf dem
echten Spielfeld zuverlässig fährt. Plant daher genug Zeit zum realen Testen und Nachjustieren ein.
Nur wenn der Roboter auf dem virtuellen Spielfeld erfolgreich ist, bedeutet das nicht, dass er auch auf einem richtigen Spielfeld alles richtig macht.
RoboVibe von Attila Farago ist ein kostenloser 3D-Missionsplaner und Physiksimulator für Robotik-Teams. Die Strecke wird auf einer maßstabsgetreuen Spielfeldkarte mit Wegpunkten und Kurven geplant. Dabei erkennt RoboVibe Kollisionen und gibt Rückmeldung, wenn die Räder durchdrehen oder rutschen könnten oder in Kurven zu starke Fliehkräfte wirken. Eine 3D-Vorschau zeigt, wie der Roboter die Strecke abfährt.
Aus der Planung erzeugt RoboVibe Pybricks-Python-Code. Dieser kann per USB-Kabel oder Bluetooth direkt auf den Hub übertragen und dort Schritt für Schritt getestet werden. Unterstützt werden SPIKE Prime, Robot Inventor, Technic Hub und EV3. Dazu kommen Zusatzwerkzeuge wie ein Punkterechner und ein Timer. RoboVibe läuft im Browser und ist laut Anbieter auch offline nutzbar.
Von allen Werkzeugen auf dieser Übersichtsseite bietet RoboVibe den größten Funktionsumfang und ist damit für viele Teams der beste Startpunkt.
RoboVibe im Browser
Community-Seite mit Anleitungen und Diskussionen
OdomMap ist ein Mess- und Planungswerkzeug im Browser, das speziell für die WRO entwickelt wurde. Die Spielfelder der WRO ab 2023 können ausgewählt werden.
Mit einem Klick auf zwei Punkte des Spielfelds zeigt OdomMap die Entfernung in Millimetern und die nötigen Radumdrehungen an. Im Routen-Modus können Wegpunkte gesetzt, verschoben und als Route gespeichert werden. Ein weiterer Modus hilft bei der Positionsbestimmung des Roboters (Odometrie). Programmcode erzeugt OdomMap nicht, die ermittelten Strecken und Winkel lassen sich aber direkt ins eigene Programm übernehmen.
OdomMap funktioniert auch offline.
Der WRO RoboMission Route Planner wurde speziell für WRO RoboMission entwickelt, genauer gesagt für das Spielfeld der Altersklasse Senior in der Saison 2026. Ihr könnt ein Foto der Spielfeldmatte in das Programm laden, kalibriert es und plant die Route dann über Wegpunkte und Hilfslinien. Das Werkzeug erzeugt daraus Schritt-für-Schritt-Anweisungen (geradeaus fahren, drehen) und prüft mit einer Kollisionssimulation, ob der Roboter Hindernisse berührt.
Wie der erzeugte Code aussieht, legt ihr mit eigenen Vorlagen fest. So passt die Ausgabe zu jeder Programmiersprache. Da mit einem Bild der Spielfeldmatte gearbeitet wird, lässt sich der Planer auch für andere Spielfelder und Altersklassen verwenden.
Der Planer wird von GitHub heruntergeladen und läuft dann komplett offline im Browser. Eine Online-Version gibt es nicht.
Gears ist kein reiner Streckenplaner, sondern ein 3D-Robotiksimulator mit Physik-Engine. Der virtuelle Roboter wird mit Blöcken (Blockly) oder Python programmiert und fährt dann in einer virtuellen Welt, unter anderem mit Modellen von Spielfeldaufgaben. So lassen sich Programmlogik und Sensoren ohne echten Roboter ausprobieren.
Die Programmierschnittstelle entspricht ev3dev, eine Unterstützung für Pybricks ist in Arbeit. Gears läuft im Browser, die Oberfläche gibt es teilweise auch auf Deutsch.
Gears im Browser
Anleitung zum World Builder
Projektseite auf GitHub
Der lego-spike-simulator von Alexandre Hardy ist ein Simulator für den SPIKE, der komplett im Browser läuft. Programmiert wird mit Blöcken wie in der SPIKE App; Programme aus der App (.llsp3-Dateien) lassen sich laden und speichern. Der Roboter fährt dann in einer Szene, deren Untergrund aus einem Bild besteht, Hindernisse werden als 3D-Modelle ergänzt. Als Beispiel liegt eine Szene mit einer WRO-Aufgabe bei.
Die Physik ist bisher bewusst einfach gehalten und konzentriert sich auf das Fahren des Roboters. Python wird noch nicht unterstützt.
AstroSim von AstroGenius aus Brasilien ist ein Simulator für Python-Programme. Das Programm wird im Browser mit Pybricks-kompatiblen Befehlen geschrieben, wonach ein virtueller Roboter über die WRO-Spielfelder fährt. Laut Anbieter läuft derselbe Code unverändert auf einem SPIKE.
Zur Fehlersuche gibt es eine animierte Wiedergabe, ein Debug-Panel und die Spuren früherer Fahrten. Dazu kommen ein Baukasten für den Roboter, zahlreiche Beispielprogramme und ein Klassenmodus für den Unterricht. Anders als bei den Streckenplanern wird die Strecke hier nicht gezeichnet, sondern programmiert.
Hinweis: AstroSim ist nur in der Grundversion kostenlos. Der Export der Programme als Python-Datei für den Hub und weitere Funktionen gibt es nur in den kostenpflichtigen Tarifen Basic und Pro (Abo). Außerdem wird Firefox nicht unterstützt.
Die folgenden Werkzeuge sind für andere Robotikwettbewerbe entwickelt worden und bringen deren Spielfelder mit. Es können aber manuell auch WRO-Spielfelder hinterlegt werden.
FLL Path Studio wurde vom FTC-Team 27003 Churchill Hawks 2.0 entwickelt. Die Strecke wird aus Wegpunkten mit Ausrichtungen erzeugt. Die Startposition berücksichtigt die Maße des Roboters. Mit einer Optimierungsfunktion lassen sich überflüssige Zwischenpunkte entfernen.
Besonders nützlich ist der Tuning-Bereich: Mit kleinen Testfahrten werden Raddurchmesser und Spurbreite kalibriert, damit der echte Roboter so fährt wie in der Simulation. Der Code wird für Pybricks Python, Pybricks Blocks, SPIKE Prime Python und EV3 MicroPython erzeugt und nutzt den Gyrosensor des Hubs, um geradeaus zu fahren.
Der Mission Path Planner des Lansing Tech Studio ist ein einfacher Planer im Browser für den SPIKE Prime. Zuerst werden die Maße des Roboters eingestellt, dann wird die Fahrt aus Bewegungsblöcken zusammengesetzt. Die Strecke wird sofort auf dem Spielfeld angezeigt. Der fertige Plan lässt sich exportieren oder ausdrucken.
Durch die einfache Bedienung ist der Planer gut für den Einstieg und für jüngere Teams geeignet. Er ist kostenlos und kann auch lokal ohne Internet genutzt werden.
Ihr kennt einen weiteren Streckenplaner, ein Link funktioniert nicht mehr oder ihr habt Erfahrungen mit einem der Werkzeuge gemacht, die ihr mit anderen Teams teilen möchtet? Dann schreibt uns gerne eine E-Mail an andreas.felder[at]technik-begeistert.org
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Eine neue Future Engineers Challenge, das neue Starter / Mission Spielfeld
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